Витоки історії ПрАТ «Дніпровагонмаш» сягають далекого 1913 року, коли на металургійному заводі, збудованому у Кам'янському польсько-бельгійсько-французьким «Південно-Руським Дніпровським металургійним товариством» було відкрито перші вагоноремонтні майстерні. Яким повинен бути вагонобудівний завод? Ніхто про це не мав жодного уявлення. У 1925 році, коли вирішувалося питання про запуск вагонобудівного відділення з наступним його перетворенням у самостійне підприємство, були зроблені попередні нариси щодо потужності виробництва. І якщо на перший господарчий рік заводу необхідно було виготовити 300 вагонів, то вже у 1932 році завод повинен був випустити 5000 вагонів. 26 жовтня 1926 року майстерні було виділено в окреме підприємство — Кам’янський вагонобудівний завод. Першими збудованими вагонами були 20-тонні двовісні криті вагони, за ними — двовісні платформи з дерев’яними бортами.

Час впровадження нових, передових на той час, технологій та обладнання. Наприкінці 1929 року на підприємстві було встановлено зварювальну машину. Робітники підприємства швидко опанували нове обладнання та налагодили зварювальні процеси. У 1931 році керівництво держави ставить нові задачі для вагонобудівників, а саме: створення великотоннажного рухомого складу — 50-60-тонних вагонів із застосуванням автозчеплення та автоматичної гальмівної системи. Вагонобудівникам потрібно було переналаштовуватися. Розпочалася реконструкція заводу. Результатом проведених робіт стало запровадження потокового методу складання вагонів. У 1931 році був виготовлений перший промисловий вагон — хопер для коксу, розроблений за завданням металургійного заводу ім. Дзержинського. Випуск вагонів під торговою маркою Кам’янського вагонобудівного заводу збільшувався з кожним місяцем.

У 1936 році завод перейменовано на Дніпродзержинський вагонобудівний завод імені Газети «Правда». 1937 року було розроблено, а у 1938 році розпочато випуск 4-вісного думпкара вантажністю 60 т, i знов нестандартне рiшення — конструкцiю цього вагона було спроєктовано повністю зварною. До цього часу вагонобудiвна промисловiсть не мала цiльнозварних вагонiв такої тоннажності. З урахуванням великого попиту на нові розробки для забезпечення потреб промисловості на заводі засновано власне конструкторське бюро. У 1940 році було завершено реконструкцію заводу, що дало змогу випускати чотири типи вагонів одночасно. Цього ж року було випущено 3600 великотоннажних вагонів. У роки Великої Вiтчизняної вiйни пiдприємство було евакуйоване, а з 1943 році розпочато відновлення зруйнованого заводу.

У 1951 році конструкторським відділом підприємства розроблено технічну документацію на 11 нових вагонів. Трете народження підприємства. Реконструйовано низку цехів та ділянок, що дало змогу випускати 8 різноманітних типів вагонів одночасно. Особливо важливими і унікальними конструкторськими розробками стали: хопер-дозатор (1958) та вагон для апатиту з кузовом, що піднімається (1965). У 70-80-ті рр. підприємство стає експериментальною провідною дослідно-конструкторською базою Міністерства важкого машинобудування СРСР зі створення спеціалізованих вагонів усіх типів. У 1976 році за успішну виробничу діяльність і досягнення у галузі вагонобудування завод був нагороджений орденом Трудового Червоного Прапора.

У 1990 році підприємством було випущено 400-тисячний вагон. У період 90-х років з’явилась низка моделей вагонів для металургійної галузі: для сталі у рулонах, для совків зі скрапом, для рейок до 25 м, для листів, блюмів і слябів. На базі вагонобудівного заводу та декількох його підрозділів у липні 1993 р. було створено виробниче об'єднання «Дніпровагонмаш», а у грудні 1993 — Відкрите акціонерне товариство «Дніпровагонмаш». У березнi 1995 року згiдно з рiшенням загальних зборiв ВАТ «Днiпровагонмаш» було створене Металургiйне пiдприємство «Днiпродзержинський сталеливарний завод», дочiрнє пiдприємство вiдкритого акцiонерного товариства «Днiпровагонмаш», спецiалiзацiєю якого є лиття сталi та чавуну.

Підприємство відзначило 75-річчя і з нагоди свята було нагороджено Вiдзнакою та Почесною грамотою Кабiнету Мiнiстрiв України «За високi трудовi успiхи у розвитку важкого машинобудування». Кращi представники колективу вагонобудiвникiв отримали нагороди: ордени, вiдзнаки, грамоти та подяки. Підприємством опановано серійний випуск піввагона моделі 12-4106. ВАТ «Днiпровагонмаш» постiйно набирає темпи виробництва, збiльшуючи випуск продукцiї кiлькiсно i якiсно. Щорiчно пiдприємством проєктується та опановується виробництво щонайменш 3-4-х нових моделей або модифiкацiй вантажних вагонiв. Бiльша їх частина виконана на рiвнi винаходiв або промислових зразкiв.

Колектив ВАТ «Днiпровагонмаш» працює над створенням нових конкурентоспроможних та бiльш досконалих вагонів. Цi вагони розрахованi на сучаснi, пiдвищенi осьовi навантаження та мають полiпшенi технiчнi та експлуатацiйнi параметри. До номенклатури продукцiї додано ще декiлька нових розробок: це високоефективна платформа для великотоннажних контейнерiв моделi 13-4117, багатофункційна платформа моделi 13-4128 для транспортування лiсових вантажiв, пиломатерiалiв та контейнерiв. З моменту створення підприємства виготовлено понад 440 тисяч вантажних вагонів. Асортимент продукції, яку випускає підприємство, складає понад 150 моделей вагонів. Відкрите акціонерне товариство «Дніпровагонмаш» було реорганізовано у Публічне акціонерне товариство «Дніпровагонмаш». Розроблено та поставлено на серійне виробництво новий вагон-хопер для зерна та інших харчових вантажів моделі 19-4146, що має об’єм кузова 116 м³ та вантажність 69,5т.

Нові тенденції ринку мотивують вагонобудівників до створення нових моделей вантажних вагонів. Підприємством опановано та поставлено на серійне виробництво магістральний вагон-самоскид моделі 31-4154 вантажністю 68,5 т та критий вагон моделі 11-4150 з об’ємом кузова 158 м³. Розроблено новий інноваційний вагон-хопер для зерна та інших харчових вантажів моделі 19-4152, що не має аналогів за технічними характеристиками та конструктивними рішеннями і з об’ємом кузова, не характерним жодному аналогу на ринку — 133 м³.

19 квітня 2019 року рішенням загальних зборів акціонерів Публічне акціонерне товариство «Дніпровагонмаш» було реорганізоване на Приватне акціонерне товариство «Дніпровагонмаш». Завод відзначив 95 років із дати заснування, випустивши у світ понад 500 000 вагонів. На підприємстві розпочато впровадження інвестиційної програми, спрямованої на оновлення основного обладнання і устаткування та втілення прогресивних технологічних процесів. Приватне акціонерне товариство «Дніпровагонмаш» успішно розвивається і опановує нові види продукції, розширюючи номенклатурний ряд як вантажного рухомого складу (вже понад 160 моделей вантажних вагонів), так й інших зварних металоконструкцій для різних потреб ринку і промисловості України й світу.